Najváženejší svetový učiteľ jogy vrhá svetlo na život skrze prizma jogy "Jóga vám umožní znovu objaviť vedomie celistvosti v živote, kedy nebudete mať pocit, že sa stále len snažíte pospájať dokopy rozbité kúsky. Jóga vám umožní nájsť vnútorný mier, ktorý nie je narušovaný a rozvírovaný neutíchajúcimi stresmi a zápasmi v živote. Jóga vám umožní objaviť nový druh slobody, o ktorej existencii ste možno ani nevedeli."
Týmito slovami B. K. S. Iyengar, zakladateľ metódy jogistickej výučby známej ako Iyengarova jóga, pozýva nováčikov v obore jogy i skúsenejších cvičiteľov na vnútornú cestu, ktorej zmyslom je zvýšenie fyzickej stability, emocionálnej vitality, mentálnej jasnosti, intelektuálnej múdrosti a duchovnej blaženosti.
V tejto nadmieru srdečnej, zábavnej, zrozumiteľnej a prínosnej knihe sa Iyengar zaoberá úlohou jogových polôh a dychových techník pri našom hľadaní celistvosti, vonkajšími a vnútornými prekážkami, ktoré nám bránia v ďalšom postupe na ceste, a názorne ukazuje, ako nám joga pomáha žiť v harmónii so svetom okolo nás. Pomocou historiek z vlastného života, humoru a príkladov z modernej kultúry Iyengar dokladá, ako môže uvedomenie, ktoré ponúka joga, zlepšiť náš život v mnohých praktických a dôležitých ohľadoch.
Legenda B. K. S. Iyengar bol jeden z vedúcich svetových učiteľov jogy a tiež jeden z prvých, kto predstavil jogu Západu. Jeho predchádzajúca kniha, Light on Yoga, sa stala bestsellerom a všetci študenti jogy ju dnes pokladajú za klasický text. Autorské honoráre z predaja tejto knihy venoval na zdravotné, vzdelávacie a rozvojové projekty v indickej dedine Belur, kde sa narodil. Zomrel v lete 2014.
